本实用新型公开了一种管件焊接辅助装置,包括用于定位管件I的定位机构I、用于定位管件II的定位机构II以及底座,底座靠近定位机构I的一端垂直设有侧板,定位机构I包括旋转盘以及对称设于管件I两侧的导轮组件,旋转盘靠近侧板的一侧设有转轴,旋转盘的另一侧沿圆周方向间隔设有多个安装座,安装座上铰接有两个抓爪,定位机构II包括支撑组件,支撑组件的底部设有至少一个升降器。该辅助装置通过定位机构I和定位机构II分别对需要焊接固定的两根管件进行定位,调节灵活方便,操作简单,能够在两管件在同心位置对环缝进行焊接,焊接速度快、效率高、质量好,延长了管道系统的使用寿命,降低了系统的维护成本。